Definicja i zasada działania Lidar 180° to technologia skanowania otoczenia oparta na laserze, wykorzystywana w automatyzacji logistyki, robotyce mobilnej oraz pojazdach autonomicznych. Nazwa „Lidar” pochodzi od angielskiego Light Detection and Ranging i oznacza metodę pomiaru odległości przy pomocy światła. W wersji 180° czujnik skanuje półokrągły obszar przed urządzeniem, co pozwala na wykrywanie przeszkód oraz tworzenie precyzyjnej mapy przestrzeni w czasie rzeczywistym. W praktyce Lidar wysyła wiązki światła laserowego, które odbijają się od obiektów w otoczeniu i wracają do czujnika. Analiza czasu powrotu wiązki (tzw. time of flight) pozwala określić odległość od przeszkody z dokładnością do milimetrów. Dzięki dużej częstotliwości próbkowania Lidar dostarcza setki tysięcy punktów pomiarowych w ciągu sekundy, co umożliwia tworzenie dynamicznych map 2D.
Zastosowanie w logistyce i wózkach paletowych W automatycznych wózkach paletowych, takich jak EXP15, Lidar 180° pełni kluczową rolę w zapewnianiu bezpieczeństwa i autonomicznej nawigacji. Urządzenie monitoruje przestrzeń przed wózkiem, wykrywając ludzi, palety, regały i inne przeszkody. Jeśli czujnik wykryje obiekt na torze jazdy, system sterowania automatycznie redukuje prędkość lub zatrzymuje wózek, zapobiegając kolizji. W porównaniu do starszych technologii opartych na czujnikach ultradźwiękowych lub podczerwieni, Lidar zapewnia większą precyzję i odporność na warunki oświetleniowe. To oznacza, że wózek może pracować zarówno w jasno oświetlonych halach, jak i w zacienionych strefach magazynu.
Korzyści biznesowe
· Bezpieczeństwo pracy – minimalizuje ryzyko wypadków, chroni operatorów, ładunki i infrastrukturę.
· Efektywność – umożliwia szybszą jazdę wózka bez utraty kontroli nad bezpieczeństwem.
· Oszczędność kosztów – zmniejsza liczbę uszkodzeń towarów i sprzętu.
· Łatwa integracja – w modelu EXP15 Lidar działa bez konieczności modernizacji infrastruktury magazynowej.