Czym jest i jak działa? Nawigacja wizyjna 2D to system orientacji przestrzennej robota oparty na kamerach i algorytmach przetwarzania obrazu. W przeciwieństwie do Lidaru, który używa światła laserowego, nawigacja wizyjna analizuje rzeczywiste obrazy otoczenia, identyfikując charakterystyczne punkty, kształty i kolory. Na tej podstawie określa pozycję urządzenia oraz optymalną trasę przejazdu. W systemach takich jak wózek EXP15 kamera 2D rejestruje obraz w szerokim kącie, a oprogramowanie porównuje go z zapisanymi wcześniej mapami lub wzorcami tras. Technologia ta umożliwia unikanie przeszkód i precyzyjne manewrowanie nawet w wąskich korytarzach magazynu.
Zalety w kontekście automatyzacji transportu:
- Brak konieczności instalowania dodatkowej infrastruktury – system działa bez znaczników RFID, pętli indukcyjnych czy prowadnic.
- Elastyczność tras – trasy można łatwo zmieniać i dostosowywać do aktualnych potrzeb magazynu.
- Szybka konfiguracja – wystarczy krótka procedura kalibracji kamery, aby robot był gotowy do pracy.
- Przykłady zastosowania Nawigacja wizyjna 2D znajduje zastosowanie w:
- magazynach wysokiego składowania,
- strefach kompletacji zamówień,
- halach produkcyjnych,
- centrach dystrybucyjnych z dużym natężeniem ruchu.
Dzięki tej technologii EXP15 potrafi zapamiętać do 10 tras i w razie potrzeby przełączać się między nimi w kilka sekund, co czyni go wyjątkowo wszechstronnym rozwiązaniem w logistyce wewnętrznej.