Definicja i funkcja
Punkty referencyjne to fizyczne lub wirtualne elementy umieszczane w przestrzeni roboczej, które robot wykorzystuje do ustalenia swojej pozycji i orientacji w otoczeniu. Mogą to być np. naklejki odblaskowe, markery QR, specjalne kody czy elementy konstrukcji magazynu rozpoznawane przez czujniki. W systemie EXP15 stosowanie punktów referencyjnych umożliwia błyskawiczne uruchomienie robota bez skomplikowanej konfiguracji i bez konieczności łączenia z siecią WiFi.
Dlaczego to ważne?
Punkty referencyjne stabilizują pracę robota, eliminując błędy w nawigacji wynikające z przesunięć, zmian oświetlenia czy różnic w ułożeniu towarów. Dzięki nim robot może niezawodnie powtarzać te same trasy z wysoką dokładnością, co jest kluczowe w procesach logistycznych wymagających precyzji.
Korzyści
· Minimalizacja kosztów wdrożenia – brak konieczności modernizacji całego magazynu.
· Szybki start – kilka punktów wystarczy, aby robot rozpoczął pracę.
· Skalowalność – łatwe dodawanie kolejnych tras i punktów w miarę rozwoju potrzeb firmy.
Praktyczne zastosowanie W magazynach i zakładach produkcyjnych punkty referencyjne pozwalają wdrożyć automatyzację krok po kroku. Firma może zacząć od kilku tras obsługiwanych przez jednego robota, a następnie rozbudowywać system, dodając kolejne punkty i urządzenia.